Уравнение для вычисления электромагнитной силы, может быть получено через коэнергию . Она определяется следующим выражением:
. (1.120)
Соотношение между энергией и коэнергией в соответствии с (1.66):
. (1.121)
При подстановке (1.121) в (1.119) определяется
. (1.122)
Электромагнитная сила по (1.122) определяется при постоянстве всех токов в течение любого виртуального перемещения.
Уравнения (1.119) и (1.122) дают силу в случае, когда независимыми переменными являются токи и перемещения .
Если требуется выразить энергию через независимые потокосцепления и перемещения , то функционалы, определяющие связи в системе и поддерживаемые в течение всего возможного перемещения, имеют вид:
; (1.123)
и
. (1.124)
Использование в уравнении (1.108a ) определенных уравнениями (1.123) и (1.124) независимых переменных и дает
. (1.125)
В рассматриваемом случае при установлении значений потокосцеплений энергия, запасенная в магнитном поле, подводится от электрических цепей и равна
. (1.126)
Тогда два последних слагаемых в правой части (1.125) в сумме равны нулю и электромагнитная сила
. (1.127)
Здесь (в (1.127)) электромагнитная сила вычисляется при постоянстве всех потоков для любого виртуального перемещения.
При независимых переменных и электромагнитная сила, выраженная через коэнергию
. (1.128)
Итак, получены четыре уравнения для силы - (1.119), (1.122), (1.127) и (1.128). Они равнозначны и дают тождественно одинаковую силу. Она является действительной силой для данного положения системы, то есть для данных значений , и .