Если принять, что активное сопротивление электрического контура мало (
), то из уравнения Максвелла для контура после интегрирования:
. (1.75)
При напряжении постоянном и равном
. (1.76 )
В тех случаях, когда равно нулю, потокосцепление
не зависит от времени, и
. (1.77)
Будем считать, что устройство, представленное на рис.1.29, имеет линейные характеристики для различных значений
,
,
, … .Эти характеристики приведены на рис.1.37. Очевидно, что создавая положительные магнитодвижущие силы (
), можно получать линейные увеличения потокосцепления
во времени до любого значения. Изменяя значения
и
, можно получать необходимую зависимость
.
Рис.1.37
В начале координат (рис.1.37) ,
,
равны нулю, а
. Увеличивая магнитодвижущую силу, мы, тем самым, увеличиваем потокосцепление
до значения
в точке 1. В этой точке, при установлении
, поддерживаем
по (1.77). Источник сообщил системе энергию, равную площади
; эта энергия накопилась в поле. Предоставим возможность якорю перемещаться на
(
отрицательно). Это перемещение обусловлено силой магнитного притяжения - электромагнитной силой
; координата
изменяется от значения
до значения
. При этом совершается механическая работа, а траектория изменения переменных
,
и
- линия
. При
электрическая энергия из сети не потребляется (
) и выполненная механическая работа равна по величине уменьшению энергии поля (площади
):
. (1.78)
Приложим к зажимам обмотки возбуждения электромагнита отрицательное напряжение; потокосцепление уменьшается до нуля по линии
, а энергия, равная площади
, возвращается в сеть. Площадь
меньше первоначально сообщенной энергии на величину проделанной механической работы. Если система совершает движение по траектории
, то энергия передается из электрической сети магнитному полю, а от поля – подвижной части, совершающей механическую работу.
Для представления процесса преобразования энергии необходимо определить знаки изменений составляющих энергии ,
и
. Условимся о следующем:
изменение электрической энергии положительно, если электрическая цепь отдает энергию магнитному полю;
изменение энергии магнитного поля положительно, если оно увеличивает ее запас;
изменение механической энергии положительно, если энергия, запасенная в поле, преобразуется в механическую.
Будем изменять состояние системы, начиная движение с участка траектории (рис.1.37). Увеличивая от нуля магнитодвижущую силу, достигаем точки
. Источник напряжения сообщил системе энергию, запасаемую в магнитном поле и равную площади
. Устанавливаем
и поддерживаем
.
Затем подвижная часть системы (якорь) перемещается при сохранении в новое положение (точка
) на расстояние
между
и
. При этом в системе устанавливается новый ток
и система движется по линии
. За счет работы внешней силы, обеспечивающей перемещение на
, магнитная энергия увеличивается на величину, равную площади
. И энергия, запасенная в поле, определяется площадью (
). Если потокосцепление
уменьшается до нуля по пути
, то в сеть уходит энергия, соответствующая площади (
).
Если система движется по траектории , то энергия передается из электрической сети полю, а затем часть энергии поля – в механическую часть. В этом случае энергетические процессы определяют двигательный режим в системе.
При движении системы по пути поступившая извне механическая энергия преобразуется в электрическую; посредником в этом преобразовании является магнитное поле. В этом случае энергетические процессы определяют генераторный режим в системе.
Для создания магнитных полей могут использоваться переменные токи (переменные МДС). В этом случае характеристики намагничивания будут иметь продолжения в третьем квадранте (рис.1.37). И, например, двигательный режим устройства определится траекторией
.