Если принять, что активное сопротивление электрического контура мало (), то из уравнения Максвелла для контура после интегрирования:
. (1.75)
При напряжении постоянном и равном
. (1.76 )
В тех случаях, когда равно нулю, потокосцепление не зависит от времени, и
. (1.77)
Будем считать, что устройство, представленное на рис.1.29, имеет линейные характеристики для различных значений , , , … .Эти характеристики приведены на рис.1.37. Очевидно, что создавая положительные магнитодвижущие силы (), можно получать линейные увеличения потокосцепления во времени до любого значения. Изменяя значения и , можно получать необходимую зависимость .
Рис.1.37
В начале координат (рис.1.37) , , равны нулю, а . Увеличивая магнитодвижущую силу, мы, тем самым, увеличиваем потокосцепление до значения в точке 1. В этой точке, при установлении , поддерживаем по (1.77). Источник сообщил системе энергию, равную площади ; эта энергия накопилась в поле. Предоставим возможность якорю перемещаться на ( отрицательно). Это перемещение обусловлено силой магнитного притяжения - электромагнитной силой ; координата изменяется от значения до значения . При этом совершается механическая работа, а траектория изменения переменных , и - линия. При электрическая энергия из сети не потребляется () и выполненная механическая работа равна по величине уменьшению энергии поля (площади ):
. (1.78)
Приложим к зажимам обмотки возбуждения электромагнита отрицательное напряжение; потокосцепление уменьшается до нуля по линии , а энергия, равная площади , возвращается в сеть. Площадь меньше первоначально сообщенной энергии на величину проделанной механической работы. Если система совершает движение по траектории , то энергия передается из электрической сети магнитному полю, а от поля – подвижной части, совершающей механическую работу.
Для представления процесса преобразования энергии необходимо определить знаки изменений составляющих энергии , и . Условимся о следующем:
изменение электрической энергии положительно, если электрическая цепь отдает энергию магнитному полю;
изменение энергии магнитного поля положительно, если оно увеличивает ее запас;
изменение механической энергии положительно, если энергия, запасенная в поле, преобразуется в механическую.
Будем изменять состояние системы, начиная движение с участка траектории (рис.1.37). Увеличивая от нуля магнитодвижущую силу, достигаем точки . Источник напряжения сообщил системе энергию, запасаемую в магнитном поле и равную площади . Устанавливаем и поддерживаем .
Затем подвижная часть системы (якорь) перемещается при сохранении в новое положение (точка ) на расстояние между и . При этом в системе устанавливается новый ток и система движется по линии . За счет работы внешней силы, обеспечивающей перемещение на , магнитная энергия увеличивается на величину, равную площади . И энергия, запасенная в поле, определяется площадью (). Если потокосцепление уменьшается до нуля по пути , то в сеть уходит энергия, соответствующая площади ().
Если система движется по траектории , то энергия передается из электрической сети полю, а затем часть энергии поля – в механическую часть. В этом случае энергетические процессы определяют двигательный режим в системе.
При движении системы по пути поступившая извне механическая энергия преобразуется в электрическую; посредником в этом преобразовании является магнитное поле. В этом случае энергетические процессы определяют генераторный режим в системе.
Для создания магнитных полей могут использоваться переменные токи (переменные МДС). В этом случае характеристики намагничивания будут иметь продолжения в третьем квадранте (рис.1.37). И, например, двигательный режим устройства определится траекторией .